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    全球首创!采用4台机☉器人实现了连铸工▲序机☉器人

    作者:李成13733919801 发布时间:2018/06/25 点击量:


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    近日 ,宝钢股份一个填补业↘内空白的智慧制造项目通过主要功能〓考核:宝山基地炼钢厂3号连铸机通过改造 ,成为全球首例采用4台机☉器人——1台钢包受包侧机☉器人、1台中间包区域机☉器人、2台结晶☉器保护渣机☉器人协同作业↘的连铸机 ,实现了连铸工▲序保护渣添加▆、钢包SN液压缸拆装、钢包长水口拆装、中间包测温取▓样等的机☉器人自动化作业↘。

     

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    其功能〓考核结果显示:经过4个多月的运行 ,新产线作业↘功能〓齐全度、作业↘性能〓精度、自动化程度等均达到国际领先水平。这是宝钢股份推动工▲业↘机☉器人集成应用、推进智慧制造取▓得的新成果 ,也为打造炼钢厚板产线智慧制造样板路径跨出坚实而有力的一步。

    如今 ,3号连铸机有4台机☉器人同时在产线上  熟练地作业↘ ,极大地减轻了一线浇钢员工▲的工▲作负荷№和劳动强度 ,杜绝了人工▲操作失误;减少了人与设◢备之间的交互 ,大幅提升了本质化安全水平;有效提高了板坯的实物质量。

    3号连铸机投产于2004年12月 ,因 服役时间长导致设◢备老化、部分技术陈旧 ,已难以满足市场对连铸坯质量的需求。为此 ,该厂决定对其进行综合改造 ,同时践行以局部岗位少人乃至无人化为起点的智慧制造 ,采用机☉器人实现自动浇钢。

    为确保改造成功 ,该厂牵头宝钢工▲程、宝信软件及宝钢股份投资管理部等组建了一支业↘务精湛、敢闯敢拼的项目团队 ,对现场困难№和问题充分分析 ,共同出谋划策。在改造过程中 ,3号连铸机中间包区域机☉器人的主要工▲具———长水口夹持☉器在使用一段时间后出现易卡死的问题 ,导致该机☉器人不能〓正常使用达半月之久。项目团队成员通过设◢计计算︻、现场观察№和测量 ,针对现场工▲况制订具体措施 ,从根本上  解决了该问题。在团队成员的日夜坚守下 ,各类异常情况得到有条不紊的处理 ,使得这台目前国内最先进、最智慧化的连铸机顺利投产后运行日臻稳定。

    下阶段 ,该厂将扎实推进炼钢智慧制造的总体规划№和阶段计划 ,最终形成炼钢厂铁水处理中心、转炉中心、精炼中心、连铸中心、行车集中管控中心、钢包集中管控中心、钢渣远程管控中心、焙烧中心等8个智能〓化集控中心 ,以点(线)带面 ,构建智能〓化、网络化、集成化、高效化的新一代生产线。同时 ,该厂将以工▲艺质量智能〓管理、成本优化动态管理、设◢备状态诊断№和预测及智能〓生产计划排程为手段 ,构建炼钢厂智能〓车间管理系统 ,实现炼钢智慧制造各阶段目标。


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